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Σ-LINK Master IP

2017.05.09

Σ-LINK Master IP (安川電機製モータエンコーダ通信に対応)

概 要

Σ-LINK Master IP (エンコーダ通信マスタ)は、安川電機製エンコーダ通信(Σ-LINK)に対応したIPです。本IPはFPGAに搭載され、Σ-LINKに対応した製品から収集したデータをCPUに送信します。

特 長

  • エンコーダ用シリアル通信機能により、Σ-LINKに対応した製品からデータを収集
  • 収集したデータを処理するCPUとFPGA間の通信はAvalon ® 、APBバスサポート
  • CPUに対する割り込み機能

対応デバイス

  • Cyclone® V
    (※その他のデバイスの対応状況については、弊社営業までお問い合わせください)

提供物

  • 暗号化RTL(Verilog HDL)
  • リファレンスデザイン
  • サンプルドライバ
  • ユーザーズマニュアル

ロジックリソース

  • Cyclone® V
    Logic utilization : 3000 ALMs

システム構成例

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  • Σ-LINKに対応した製品から収集したデータをCPUに送信
  • CPUに対して割り込みを通知